AI, усиление 3D-антенны для радара беспилотного автомобиля...

Aug 25, 2023

Институт Фраунгофера по надежности и микроинтеграции IZM совместно с компаниями InnoSenT, KSG, Creonic и Университетом Билефельда разработал радарный датчик с угловым разрешением ниже 1° при охвате 180°, что значительно улучшило текущее разрешение в 2° для угла обзора 180°. 90°.

В проекте KI-Radar стоимостью 2,32 евро используется трехмерная конструкция антенны, позволяющая четко обнаруживать и различать объекты на угловом расстоянии в один градус и более. Это означает, что беспилотному автомобилю потребуется всего шесть радиолокационных датчиков вместо 16, что снизит затраты на производство радиолокационного оборудования более чем вдвое по сравнению с нынешней стоимостью.

Команда Fraunhofer IZM отвечала за разработку интерфейса радара 79 ГГц с его коммуникационным интерфейсом и трехмерной антенной. Исследователи также миниатюризировали систему с помощью встроенных технологий Института, чтобы облегчить ее интеграцию в конструкции обычных автомобилей. Одной из уникальных особенностей проекта было решение с самого начала использовать комбинацию аппаратного и программного обеспечения — выбор, который оправдал себя, поскольку позволил повысить производительность, одновременно помогая снизить затраты и уменьшить физическую систему.

«Алгоритмы искусственного интеллекта пришли на помощь: мы используем их для объединения данных от отдельных радиолокационных датчиков, чтобы существенно улучшить угловое разрешение системы», — сказал доктор Кристиан Чобан, руководитель Fraunhofer IZM Group, отвечающий за проект.

После разработки отдельных компонентов партнерами проекта были построены и подвергнуты испытаниям две демонстрационные установки. Уже во время первого тестового запуска аппарат, оснащенный 3D-антеннами и встроенным искусственным интеллектом, доказал свои возможности: система надежно обнаруживала объекты с угловым разрешением менее одного градуса. Ближе к завершению проекта второй рабочий агрегат был подвергнут испытаниям в реальных условиях. Установленный на автомобиле, он также надежно и точно обнаруживал объекты на испытательном маршруте.

www.izm.fraunhofer.de/en.html